Mauro Urquijo nació el 7 de julio de 1968 en Manizales, la capital del departamento de Caldas
Su carrera como actor comenzó en firme tras su debut en la novela Detrás de un ángel en 1993, en donde compartió escenario con Robinson Díaz y Margarita Ortega.
Durante la década de los 90’s y los primeros años del 2000 participó en producciones como El Oasis, Otra en Mí, Pasión de Gavilanes y la Hija del Mariachi, que lo proyectaban como uno de los galanes con mejor futuro en la industria.
Sin embargo, tal proyección no se logró materializar y empezó a participar de manera esporádica en producciones como Isa TK+, El Clon, Tu voz estéreo y Doña Bella.
En el 2016 participó en Yo soy Franky, una telenovela juvenil producida por Televideo y Nikelodeon Latinoamérica.
En el año 2017 se sometió a una cirugía de corazón abierto, que meses después le propició una hemorragia cerebral.
El cerebro de Urquijo dejó de recibir oxígeno durante 35 minutos que le generó preocupantes secuelas: pérdida de memoria y padecimientos psiquiátricos y un diágnostico de hipersexualidad que derivó en su divorcio con su esposa Haychelt Benitorevollo.
En 2019 el actor contrajo matrimonio nuevamente con María Gabriela Isler, una mujer transgénero con quien ha protagonizado varios escándalos, entre ellos la filtración de un video intimo y polémicas por deudas
A inicios de 2022 el actor decidió finalizar la relación con Gabriela Isler al no sentirse cómodo con su orientación sexual y algunos comentarios familiares en contra de la relación.
En octubre de este año se conoció que el actor retomó la relación con Gabriela Isler, después de pasar un tiempo viviendo con su familia en Villavicencio.
